От западного наше самоуправление отличалось неформализованностью.
Местное население, прежде всего "большие люди", решали ключевые вопросы: какого князя принимать, сколько кому давать, с кем воевать и пр. При большом шухере подтягивался и "малый люд" (вече). В Московском княжестве тысяцкий как глава самоуправления (представитель общины москвичей) сохранялись лишь до конца 14 века. Дмитрий Донской последнего тысяцкого Вельяминова извёл. Насчёт самоуправления в Европе. Оно там ещё с римлян было. Но если говорить о наиболее ярком проявлении, то появилось начиная с высокого средневековья (11-13 вв.), когда произошла коммунальная революция. Коммуна - община, городская или реже сельская, имеющая свободу и потому полностью самоуправляемая.
Алексей Фёдоров, в личном сообщении
Journal information